Desain Sistem Kontrol Ketinggian Air Bendungan Menggunakan Metode Optimasi Genetic Algorithm

Referensi: Setiawan, A., Zuhrie, M. S., Anifah, L., & Buditjahjanto, I. G. P. A. (2021). Desain Sistem Kontrol Ketinggian Air Bendungan Menggunakan Metode Optimasi Genetic Algorithm. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(2), 517-525.

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1.Pendahuluan

2.Metode

3.Hasil dan Pembahasan

4.Penutup

5.Video

6.Download File

1.Pendahuluan(kembali)

Bendungan adalah suatu wadah untuk menampung maupun menahan air, dimana air tersebut dapat dimanfaatkan untuk berbagai tujuan. Manfaat dari bendungan sangat banyak sekali, salah satunya yaitu sebagai pengendali banjir, sehingga tidak terjadi bencana banjir dalam suatu wilayah tersebut.

2.Metode (kembali)

Pendekatan Penelitian

Penelitian ini disusun berdasarkan pada metode pendekatan penelitian kuantitatif.

Instrumen Pengumpulan Data

Pada penelitian ini penulis menggunakan software Matlab 2016a yang telah terinstal pada laptop

Desain Sistem

Pemodelan Dinamik Bendungan

Perancangan Software

Karakteristik Sistem Orde Dua

Transfer fungsi close loop dapat ditulis dengan rumus :

Genetic Algorithm

3.Hasil dan Pembahasan (kembali)

Pemodelan Sistem

Pada penelitian ini menggunakan set point 10 cm dengan nilai fungsi transfer dari nilai acuan jurnal sebelumnya sebagai berikut:

Perancangan Kontroller PID

function [J] = pid_optim(x)

s = tf('s');

plant = 0.003249/(s^2 + 0.031122*s + 0.003249);

Kp = x(1)

Ki = x(2)

Kd = x(3)

controller = Kp + Ki/s + Kd*s;

dt = 0.9;

t = 0:dt:1;

e = 1-step(feedback(controller*plant,1),t);

J = sum (t'.*abs(e)*dt);

end

Perancangan Simulasi pada Matlab

Respon Sistem

4.Penutup (kembali)

Simpulan

Setelah mendapatkan hasil penelitian, didapatkan sebuah kesimpulan bahwa metode optimasi Algoritma Genetika dapat mengontrol ketinggian air bendungan dengan cukup baik karena dapat memberikan suatu respon yang sama dengan set point yang telah ditetapkan. Dengan optimasi Genetic Algorithm didapatkan nilai Kp = 4.75, Ki = 0.069, Kd = 59,666 yang mana pada respon yang dihasilkan tidak terdapat overshoot

saran

Dalam hali ini penulis dapat memberikan saran kepada peneliti selanjutnya untuk mencari model matematika baru dengan parameter-parameter yang telah ditentukan atau dapat menggunakan metode lainnya seperti Linear Quadratic Regulator control (LQR), Adaptive Neuro Fuzzy Inferance System (ANFIS) sehingga mendapatkan suatu respon yang lebih baik lagi.

BLOG KULIAH TEKNIK ELEKTRO UNAND

ALGORITMA GENETIKA

Desain Sistem Kontrol Ketinggian Air Bendungan Menggunakan Metode Optimasi Genetic Algorithm

Referensi: Setiawan, A., Zuhrie, M. S., Anifah, L., & Buditjahjanto, I. G. P. A. (2021). Desain Sistem Kontrol Ketinggian Air Bendungan Menggunakan Metode Optimasi Genetic Algorithm. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(2), 517-525.

Tugas 1 Materi Atom, Molekul, dan Ion