Tugas Besar - SISTEM KEAMANAN DAPUR

1. Tujuan [kembali]

  • Untuk mengetahui prinsip kerja sensor MQ-2, MQ-6, flame (api).
  • Untuk mengetahui cara mensimulasikan rangkaian sistem keamanan dapur.
  • untuk mengetahui prinsip kerja pada rangkaian sistem keamanan dapur.

2. Alat dan Bahan [kembali]

A. Alat

    • Ground

    • DC Voltmeter

    • DC generator

    • Logicstate

    • Power Supply

B. Bahan [kembali]

    • Sensor MQ-2

Penjelasan Pin :

1. Pin 1 merupakan heater internal yang terhubung dengan ground.

2. Pin 2 merupakan tegangan sumber (VC) dimana Vc < 24 VDC.

3. Pin 3 (VH) digunakan untuk tegangan pada pemanas (heater internal) dimana VH = 5VDC.

4. Pin 4 merupakan output yang akan menghasilkan tegangan analog.

 

Spesifikasi :

1. Catu daya pemanas : 5V AC/DC

2. Catu daya rangkaian : 5VDC

3. Range pengukuran : 200 - 5000ppm untuk LPG, propane 300 - 5000ppm untuk butane 5000 - 20000ppm untuk methane 300 - 5000ppm untuk Hidrogen

4.  Keluaran : analog (perubahan tegangan)

    • Sensor Flame

Spesifikasi :

Keluaran = Digital (D0)

Tegangan kerja: 3.3V hingga 5V

Format keluaran: Output digital (TINGGI / RENDAH) \

Rentang deteksi panjang gelombang: 760nm hingga 1100nm

Menggunakan komparator LM393

Sudut deteksi: Sekitar 60 derajat, sangat sensitif terhadap spektrum nyala api

Nyala api yang lebih ringan mendeteksi jarak 80cm

Keluaran komparator, sinyalnya bersih, kemampuan mengemudi hebat, lebih dari 15Ma.


    • LoadCell
Spesifikasi
(Jenis standar poliester yang didukung)
Rentang suhu                                        -300C hingga + 800C
Panjang alat ukur                                  8 mm
Lebar alat ukur                                     2 mm
Faktor pengukur                                   2.1
Panjang alas (tipe tunggal)                   13,0 mm
Lebar alas (tipe tunggal)                       4,0 mm
Diameter dasar (mawar)                       21,0 mm
Spesifikasi
(Miniatur jenis yang didukung poliimida)
Kisaran suhu                                         -30 ° C hingga + 180 ° C
Panjang pengukur                                 2mm_______ 5mm
Lebar pengukur                                    1,6 mm_____ 1,8 mm
Faktor pengukur                                   2.0 _________ 2.1
Panjang dasar (tipe tunggal)                 6,0 mm_____ 9,0 mm
Lebar alas (tipe tunggal)                       2,5 mm_____ 3,5 mm
Diameter dasar (mawar)                       7,5 x 7,5 mm _12 x 12 mm

    • Water Sensor
Spesifikasi Water Sensor
1. Tegangan kerja: 5V

2. Bekerja Saat Ini: <20ma

3. Antarmuka: Analog

4. Lebar deteksi: 40mm × 16mm

5. Suhu Kerja: 10 ℃ ~ 30 ℃

6. Berat: 3g

7.  Ukuran: 65mm × 20mm × 8mm

8. Antarmuka yang kompatibel dengan Arduino

9. Konsumsi daya rendah

10. Sensitivitas tinggi

11. Sinyal tegangan keluaran: 0 ~ 4.2V

    • Sensor MQ-6

Spesifikasi Sensor MQ-6

1. Tegangan Sirkuit(Vc) : 5V ± 0.1 AC atau DC

2. Tegangan Pemanasan(Vh) : 5V ± 0.1 AC atau DC

3. Resistansi Load(PL) : 20kΩ

4. Konsumsi Pemanasan(Ph) : kurang dari 750mw U


Konfigurasi sensor MQ-6

  • Resistor
Spesifikasi :
Resistance (Ohms)          : 220 V
Power (Watts)                     : 0,25 W, ¼ W
Tolerance                             : ± 5%
Packaging                           : Bulk
Composition                       : Carbon Film
Temperature Coefficient : 350ppm/°C
Lead Free Status               : Lead Free
RoHS Status                        : RoHs Complient

  • Transistor NPN
A. Spesifikasi :

Status                                                Active

Configuration                                    SINGLE

Feedback Cap-Max (Crss)                3.0  pF

FET Technology                                JUNCTION

JEDEC-95 Code                                 TO-18

JESD-30 Code                                 O-MBCY-W3

Number of Elements                         1.0

Number of Terminals                     3

Operating Mode                             DEPLETION MODE

Operating Temperature-Max        150.0  Cel

Package Body Material                   METAL

Package Shape                                 ROUND

Package Style                                     CYLINDRICAL

Peak Reflow Temperature (Cel)       NOT SPECIFIED

Polarity/Channel Type                        N-CHANNEL

Power Dissipation-Max (Abs)             0.3  W

Qualification Status                             Not Qualified

Sub Category                                         Other Transistors

Surface Mount                                     NO

Terminal Form                                     WIRE

Terminal Position                                 BOTTOM

Time@Peak Reflow Temperature-Max (s)        NOT SPECIFIED

Transistor Element Material                SILICON

 B. Konfigurasi Pin :

1. Drain

2. Source

3.Gate

  • Induktor
Spesifikasi:
Lilitan induktor 100 uh

  • Op Amp
Spesifikasi:
Konfigurasi:

  • Relay


 A. Spesifikasi :

Trigger Voltage (Voltage across coil) : 5V DC
Trigger Current (Nominal current) : 70mA
Maximum AC load current: 10A @ 250/125V AC
Maximum DC load current: 10A @ 30/28V DC
Compact 5-pin configuration with plastic moulding
Operating time: 10msec Release time: 5msec
Maximum switching: 300 operating/minute (mechanically)

B. Konfigurasi Pin



  • Baterai
Baterai digunakan pada rangkaian ini berfungsi sebagai sumber energi listrik untuk menjalankan rangkaian.

Spesifikasi Baterai:

Sistem Kimia: Zinc-Manganese Dioxide (Zn / MnO2)
Penunjukan: ANSI 1604A, IEC-6LF22 atau 6LR61
Tegangan Nominal: 9.0 volt
Suhu Operasi: -18 ° C hingga 55 ° C
Berat Khas: 45 gram
Volume Umum: 21 sentimeter kubik
Shelf Life: 5 tahun pada 21 ° C
Terminal: Jepretan Miniatur

Konfigurasi Pin:
  • Potensiometer
Spesifikasi:

Resistansi = 10 K Ohm
Toleransi resistensi = ± 5%
Suhu kerja = -55 ° _-+ 125 °
Rotasi Life = 10,000,000 Shaft
Mekanik Perjalanan = 360 ° + 10 °-0 °

  • Dioda
    • Dioda (diode) yaitu komponen elektronika aktif yang terbuat dari bahan semikonduktor dan punya fungsi buat menghantarkan arus listrik ke satu arah, tapi menghambat arus listrik dari arah sebaliknya.

  • Motor
    •  
    DC motor digunakan pada rangkaian ini untuk menggerakkan kran air/kran air hidup.

    Spesifikasi:

    Konfigurasi:

3. Dasar Teori [kembali]

  • Sensor MQ-2

Sensor MQ-2 adalah salah satu sensor yang sensitif terhadap asap rokok.Bahan utama sensorini adalah SnO2dengan konduktifitas rendah pada udarabersih. Jika terdapat kebocoran gas konduktifitas sensor menjadi lebih tinggi,setiap kenaikan konsentrasi gas maka konduktifitas sensor juga naik. MQ-2sensitif terhadap gas LPG, Propana, Hidrogen, Karbon Monoksida, Metana danAlkohol serta gas mudah terbakar diudara lainnya.

    Sensor MQ-2 terdapat 2 masukan tegangan yakni VHdan VC. VHdigunakan untuk tegangan pada pemanas (Heater)internaldan Vc merupakantegangan sumber. Catu daya yang dibutuhkan pada sensor MQ-2 adalah Vc <24VDC dan VH= 5V ±0.2V tegangan AC atau DC.Sensor gas dan asap ini mendeteksi konsentrasi gas yang mudah terbakardi udara serta asap danoutputmembaca sebagai tegangan analog. Sensor dapatmengukur konsentrasi gas mudah terbakar dari 300 sampai 10.000 sensor ppm.Dapat beroperasi pada suhu dari-20 sampai 50 ° C dan mengkonsumsi kurangdari 150 mA pada 5V. Dibawah ini merupakan gambar bentuk,internalsensorMQ-2.


  • Sensor MQ - 6

    Sensor MQ-6 Sensor adalah komponen yang dapat digunakan untuk mengkonversi suatu besaran tertentu menjadi satuan analog sehingga dapat dibaca oleh suatu rangkaian elektronik. Atau dengan kata lain Sensor adalah alat untuk mendeteksi/mengukur sesuatu, yang digunakan untuk mengubah variasi mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. MQ-6 adalah Sensor gas yang digunakan untuk mendeteksi lpg, Iso-butane, Propane dengan sensitivitas yang tinggi. Sensor gas MQ-6 ini mempunyai sensitivitas yang kecil terhadap zat alkohol dan asap rokok. Sensor gas MQ-6 merupakan sensor yang mempunyai respon cepat terhadap lpg (Liquid Petroleum Gas), stabil dan tahan lama serta dapat digunakan dalam rangkaian drive yang sederhana. Sensor gas MQ-6 biasa digunakan didalam perlengkapan mendeteksi kebocoran gas dalam kegiatan rumah tangga dan industri, yang cocok untuk mendeteksi lpg, iso-butane, propane, lng, serta menghindari gangguan dari pendeteksian zat Alkohol, asap masakan, dan rokok untuk mengurangi kesalahan pendeteksian.

  • Load cell
Load Cell adalah alat electromekanik yang biasa disebut Transducer, yaitu gaya yang bekerja berdasarkan prinsip deformasi sebuah material akibat adanya tegangan mekanis yang bekerja, kemudian merubah gaya mekanik menjadi sinyal listrik.
Grafik Load Cell

  • Sensor Flame
    Flame sensor adalah alat yang sensitif terhadap radiasi sinar ultraviolet yang ditimbulkan oleh nyala api, tetapi detector ini tidak bereaksi pada lampu ruangan, infra merah atau sumber cahaya lain yang tidak ada hubungannya dengan nyala api (flame).
        Flame sensor atau flame detector merupakan salah satu alat instrument berupa sensor yang dapat mendeteksi nilai intensitas dan frekuensi api dengan panjang gelombang antara 760 nm ~ 1100 nm.

    Penempatan detector harus bebas dari objek yang menghalangi, tidak dekat dengan lampu mercury, lampu halogen dan lampu untuk sterilisasi. Juga hindari tempat-tempat yang sering terjadi percikan api (spark), seperti di bengkel-bengkel las atau bengkel kerja yang mengoperasikan gerinda. Dalam percobaan singkat, detector ini menunjukkan performa yang sangat bagus. Respon detector terbilang cepat saat korek api dinyalakan dalam jarak 3 – 4m. Oleh sebab itu, pemasangan di pusat keramaian dan area publik harus sedikit dicermati. Jangan sampai orang yang hanya menyalakan pemantik api (lighter) di bawah detector dianggap sebagai kebakaran. Bisa juga dipasang di ruang bebas merokok (No Smoking Area) asalkan bunyi alarm-nya hanya terjadi di ruangan itu saja sebagai peringatan bagi orang yang “membandel”.
Grafik Sensor Flame

  • Water Sensor
 Sensor air adalah jenis sensor yang berfungsi untuk mendeteksi terjadinya air atau tidak, yang dapat difungsikan  dalam segala macam aplikasi dalam kehidupan sehari – hari. Cara kerja dari sensor air adalah ketika sensor terkena air, maka jalur port dan dan jalur ground terhubung sehingga tidak ada tegangan karena port langsung terhubung langsung dengan ground. Sensor air berfungsi untuk memberikan nilai masukan pada tingkat elektrolisasi air, dimana panel sensor air akan tersentuh oleh air hujan yang turun dan karena air termasuk dalam golongan cairan elektrolit yang dimana cairan tersebut akan menghantarkan arus listrik.
Pada sensor air ini terdapat ic komparator yang dimana output dari sensor ini dapat berupa logika high dan low (on atau off). Serta pada modul sensor ini terdapat output yang berupa tegangan pula.

Dengan singkat kata, sensor ini dapat digunakan untuk memantau kondisi ada tidaknya air di lingkungan luar yang dimana output dari sensor ini dapat berupa sinyal analog maupun sinyal digital



  • Resistor
    Simbol Resistor
    Resistor berfungsi sebagai penghambat jumlah arus yang megalir masuk ke dalam suatu rangkaian. Satuan resistor adalah Ohm (). Cara mengukur resistor, yaitu menggunakan alat ukur multimeter analog/digital, dan membaca kode warna resistor.

    Resistor merupakan komponen elektrik yang memiliki dua pin dan didesain untuk mengantar tegangan listrik dan arus listrik. Resitor mempunyai nilai resistansi (tahanan) tertentu yang dapat memproduksi tegangan listrik di antara kedua pin dimana nilai tegangan terhadap resistensi tersebut berbanding lurus dengan arus yang mengalir. Seperti dalam rumus hukum ohm.

    V= I*R

    V: Tegangan Listrik (Volt)

    I: Arus Listrik (Ampere)

    R: Hambatan Listrik (Ohm)


    Rumus Rangkaian Seri pada Resistor:

    Rtotal = R1 + R2 + R3 + ... + Rn


    Rumus Rangkaian Paralel pada Resitor:

    1/Rtotal=1/R1+1/R2+1/R3+....+1/Rn


  • Op Amp
    Operational Amplifier atau lebih dikenal dengan istilah Op-Amp adalah salah satu dari bentuk IC Linear yang berfungsi sebagai Penguat Sinyal listrik. Sebuah Op-Amp terdiri dari beberapa Transistor, Dioda, Resistor dan Kapasitor yang terinterkoneksi dan terintegrasi sehingga memungkinkannya untuk menghasilkan Gain (penguatan) yang tinggi pada rentang frekuensi yang luas. Dalam bahasa Indonesia, Op-Amp atau Operational Amplifier sering disebut juga dengan Penguat Operasional.
    Sebuah rangkaian Op-Amp memiliki dua input (masukan) yaitu satu Input Inverting dan satu Input Non-inverting serta memiliki satu Output (keluaran). Sebuah Op-Amp juga memiliki dua koneksi catu daya yaitu satu untuk catu daya positif dan satu lagi untuk catu daya negatif. Bentuk Simbol Op-Amp adalah Segitiga dengan garis-garis Input, Output dan Catu dayanya seperti pada gambar dibawah ini. Salah satu tipe IC Op-Amp yang populer adalah IC741.
   Karakteristik IC OpAmp

· Penguatan Tegangan Open-loop atau Av = ∞ (tak terhingga)

· Tegangan Offset Keluaran (Output Offset Voltage) atau Voo = 0 (nol)

· Impedansi Masukan (Input Impedance) atau Zin= ∞ (tak terhingga)

· Impedansi Output (Output Impedance ) atau Zout = 0 (nol)

· Lebar Pita (Bandwidth) atau BW = ∞ (tak terhingga)

· Karakteristik tidak berubah dengan suhu

Non Inverting Amplifier
 
Rumus

  • Relay
Simbol Relay
    Relay adalah suatu peranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik untuk menggerakan sejumlah kontaktor yang tersusun atau sebuah saklar elektronis yang dapat dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya dengan memanfaatkan tenaga listrik sebagai sumber energinya. Kontaktor akan tertutup (menyala) atau terbuka (mati) karena efek induksi magnet yang dihasilkan kumparan (induktor) ketika dialiri arus listrik. Berbeda dengan saklar, pergerakan kontaktor (on atau off) dilakukan manual tanpa perlu arus listrik.

Kapasitas Pengalihan Maksimum:
  • Baterai
Simbol
Baterai
Baterai (Battery) adalah sebuah sumber energi yang dapat merubah energi kimia yang disimpannya menjadi energi listrik yang dapat digunakan seperti perangkat elektronik. Hampir semua perangkat elektronik yang portabel seperti handphone, laptop, dan maianan remote control menggunakan baterai sebagai sumber listriknya. Dengan adanya baterai, sehingga tidak perlu menyambungkan kabel listrik ke terimanal untuk dapat mengaktifkan perangkat elektronik kita sehingga dapat dengan mudah dibawa kemana-mana. Setiap baterai terdiri dari terminal positif (Katoda) dan terminal negatif (Anoda) serta elektrolit yang berfungsi sebagai penghantar. Output arus listrik dari baterai adalah arus searah atau disebut juga dengan arus DC (Direct Current). Pada umumnya, baterai terdiri dari 2 jenis utama yakni baterai primer yang hanya dapat sekali pakai (single use battery) dan baterai sekunder yang dapat diisi ulang (rechargeable battery).
  • Dioda
Simbol Dioda

    Dioda ialah komponen elektronika aktif yang terdiri dari dua kutub dan fungsinya sebagai penyearah arus dan untuk menghantarkan listrik ke satu arah tetapi menghambat arus listrik dari arah sebaliknya. Elektronika memilki dua terminal yaitu anoda berarti positif dan katoda berarti negatif. Prinsip kerja dari anoda berdasarkan teknologi pertemuan p-n (positif dan negatif) semikonduktor yaitu dapat menghantarkan arus litrik dari sisi tipe p (anoda) menuju sisi tipe-n (katoda), tetapi tidak dapat menghantarkan arus ke arah sebaliknya (katoda ke anoda). Cara mengukur Dioda ialah dengan menggunakan multimeter baik itu digital maupun analog.

  • Transistor NPN
    Transistor adalah komponen elektronika semikonduktor yang memiliki 3 kaki elektroda, yaitu Basis (Dasar), Kolektor (Pengumpul) dan Emitor (Pemancar). Komponen ini berfungsi sebagai penguat, pemutus dan penyambung (switching), stabilitasi tegangan, modulasi sinyal dan masih banyak lagi fungsi lainnya. Selain itu, transistor juga dapat digunakan sebagai kran listrik sehingga dapat mengalirkan listrik dengan sangat akurat dan sumber listriknya.

    Transistor sebenarnya berasal dari kata “transfer” yang berarti pemindahan dan “resistor” yang berarti penghambat. Dari kedua kata tersebut dapat kita simpulkan, pengertian Transistor adalah pemindahan atau peralihan bahan setengah penghantar menjadi suhu tertentu. Transistor pertama kali ditemukan pada tahun 1948 oleh William Shockley, John Barden dan W.H, Brattain. Tetapi, komponen ini mulai digunakan pada tahun 1958. Jenis Transistor terbagi menjadi 2, yaitu transistor tipe P-N-P dan transistor N-P-N.

  • Kapasitor
 Kapasitor atau disebut juga dengan kondensator adalah komponen elektronika pasif yang dapat menyimpan energi atau muatan listrik dalam sementara waktu. Fungsi kapasitor (kondensator) di antaranya adalah dapat memilih gelombang radio pada rangkaian tuner, sebagai perata arus pada rectifier dan juga sebagai filter di dalam Rangkaian Power Supply (Catu Daya). Satuan nilai untuk kapasitor (kondensator) adalah Farad (F).
Rumus Kapasitas Kapasitor

Rumus Kapasitor Keping Sejajar (uDARA)

Rumus Kapasitor Keping Sejajar (medium)

Rumus Kapasitas Kapasitor Bentuk Bola

  • Induktor
 Induktor atau dikenal juga dengan Coil adalah Komponen Elektronika Pasif yang terdiri dari susunan lilitan Kawat yang membentuk sebuah Kumparan. Pada dasarnya, Induktor dapat menimbulkan Medan Magnet jika dialiri oleh Arus Listrik. Medan Magnet yang ditimbulkan tersebut dapat menyimpan energi dalam waktu yang relatif singkat. Dasar dari sebuah Induktor adalah berdasarkan Hukum Induksi Faraday.

Kemampuan Induktor atau Coil dalam menyimpan Energi Magnet disebut dengan Induktansi yang satuan unitnya adalah Henry (H). Satuan Henry pada umumnya terlalu besar untuk Komponen Induktor yang terdapat di Rangkaian Elektronika. Oleh Karena itu, Satuan-satuan yang merupakan turunan dari Henry digunakan untuk menyatakan kemampuan induktansi sebuah Induktor atau Coil. Satuan-satuan turunan dari Henry tersebut diantaranya adalah milihenry (mH) dan microhenry (µH). Simbol yang digunakan untuk melambangkan Induktor dalam Rangkaian Elektronika adalah huruf “L”.

Nilai Induktansi sebuah Induktor (Coil) tergantung pada 4 faktor, diantaranya adalah :

§     Jumlah Lilitan, semakin banyak lilitannya semakin tinggi Induktasinya

§     Diameter Induktor, Semakin besar diameternya semakin tinggi pula induktansinya

§     Permeabilitas Inti, yaitu bahan Inti yang digunakan seperti Udara, Besi ataupun Ferit.

§     Ukuran Panjang Induktor, semakin pendek inductor (Koil) tersebut semakin tinggi induktansinya.

Jenis-jenis Induktor (Coil)

Berdasarkan bentuk dan bahan inti-nya, Induktor dapat dibagi menjadi beberapa jenis, diantaranya adalah :

§     Air Core Inductor – Menggunakan Udara sebagai Intinya

§     Iron Core Inductor – Menggunakan bahan Besi sebagai Intinya

§     Ferrite Core Inductor – Menggunakan bahan Ferit sebagai Intinya

§     Torroidal Core Inductor – Menggunakan Inti yang berbentuk O Ring (bentuk Donat)

§     Laminated Core Induction – Menggunakan Inti yang terdiri dari beberapa lapis lempengan logam yang ditempelkan secara paralel. Masing-masing lempengan logam diberikan Isolator.

§     Variable Inductor – Induktor yang nilai induktansinya dapat diatur sesuai dengan keinginan. Inti dari Variable Inductor pada umumnya terbuat dari bahan Ferit yang dapat diputar-putar.

Fungsi Induktor (Coil) dan Aplikasinya

Fungsi-fungsi Induktor atau Coil diantaranya adalah dapat menyimpan arus listrik dalam medan magnet, menapis (Filter) Frekuensi tertentu, menahan arus bolak-balik (AC), meneruskan arus searah (DC) dan pembangkit getaran serta melipatgandakan tegangan.

Berdasarkan Fungsi diatas, Induktor atau Coil ini pada umumnya diaplikasikan :

§     Sebagai Filter dalam Rangkaian yang berkaitan dengan Frekuensi

§     Transformator (Transformer)

§     Motor Listrik

§     Solenoid

§     Relay

§     Speaker

§     Microphone

  • Potensiometer
 Potensiometer (POT) adalah salah satu jenis Resistor yang Nilai Resistansinya dapat diatur sesuai dengan kebutuhan Rangkaian Elektronika ataupun kebutuhan pemakainya. Potensiometer merupakan Keluarga Resistor yang tergolong dalam Kategori Variable Resistor. Secara struktur, Potensiometer terdiri dari 3 kaki Terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang berfungsi sebagai pengaturnya.


  • Motor
Simbol Motor

Disini kita menanggap motor sebagai penggerak untuk menghiudpkan dan mematikan kran air.

4. Percobaan [kembali]

    a. Prosedur Percobaan:

    1. Bukalah aplikasi proteus terlebih dahulu.
    2. Buka schematic capture, pilih bagian component mode (), dan pada bagian devices klik 'P'.
    3. Pastikan kategorinya berada pada all categories agar mudah dalam melakukan pencarian.
    4. Ketikkan semua nama bahan komponen yang dibutuhkan dalam rangkaian.
    5. Double klik komponen yang kita butuhkan agar komponen tersebut muncul dikolom Devices.
    6. Buka bagian Terminals mode ().
    7. Pilih terminal yang diperlukan.
    8. Setelah semua komponen didapatkan, letakkan komponen pada papan rangkaian.
    9. Rangkailah semua komponen sesuai prinsipnya.
    10. Klik play () pada bagian kiri bawah aplikasi untuk menjalankan rangkaian simulasi.
    11. Saat di play, jika rangkaian simulasi sudah benar dan sesuai, maka akan muncul output Motor, Kipas, dan Buzzer.

    b. Rangkaian Simulasi [kembali]

Foto rangkaian simulasi


Prinsip kerja rangkaian simulasi [kembali]

Saat gas LPG bocor maka gas akan dideteksi oleh sensor MQ-6 atau 
berlogika 1, maka akan mengalir tegangan dari output sensor sebesar
5V menuju kaki opamp non inverting amplifier lalu kemudian 
dialirkan ke resistor dan didapatkan rumus R1/R2+1xVin. Hasil 
tegangan tersebut diperkuat 2x sehingga didapatkan tegangan sebesar
10V. Hasil tegangan ini dialirkan ke kaki non inverting opamp 
kamparator sehingga hasil output dari opamp komparator = VCC, 
karena terlalu besar tegangannya maka diumpankan ke resistor 10k 
sehingga tegangan sebesar 0.84V menuju kaki base transistor dan 
mengaktifkan transistor. Adapun tegangan dari power yang dapat 
mengaktifkan relay sehingga relay berpindah dari/ switch dari 
kanan ke kiri menuju kaki kolektor ke kaki emitor lalu ke ground. 
Hasil dari tegangan itu dialirkan ke baterai sehingga dapat 
mengaktifkan fan-dc.

Saat kebakaran dan mengeluarkan api maka api akan dideteksi oleh 
sensor flame atau berlogika 1, maka akan mengalir tegangan dari 
output sensor sebesar 5V menuju R8 sebesar 1k sehingga tegangan
sebesar 0,86 Volt menuju ke kaki base transistor dan mengaktifkan
transistor. Adapun tegangan dari power supply yang dapat mengaktif
kan relay sehingga relay berpindah dari atas ke bawah menuju ke
kaki kolektor lalu ke kaki emittor lalu ke ground. Hasil dari 
tegangan tersebut dialirkan ke baterai sehingga dapat mengaktifkan
motor yang berarti membuka pintu.

Saat kebakaran dan mengeluarkan asap maka asap akan dideteksi oleh 
sensor MQ-2 atau berlogika 1, maka akan mengalir tegangan dari 
output sensor sebesar 5V menuju R11 sebesar 1k sehingga tegangan
sebesar 0,86 Volt menuju ke kaki base transistor dan mengaktifkan
transistor. Adapun tegangan dari power supply yang dapat mengaktif
kan relay sehingga relay berpindah dari atas ke bawah menuju ke
kaki kolektor lalu ke kaki emittor lalu ke ground. Hasil dari 
tegangan tersebut dialirkan ke baterai sehingga dapat mengaktifkan
buzzer yang berarti adanya peringatan bahwa terjadi kebakaran.

Saat loadcell dipijak oleh tikus, maka loadcell mendeteksi adanya 
berat tikus sebesar 30. Load Cell mengeluarkan tegangan sebesar 
7,20 mV lalu menuju ke op amp non inverting. Hasil output tegangan
yg didapatkan dari opamp itu yaitu 0,73 karena rumusnya (Vin x R1/
R2)+1 yang disebut dengan op amp non inverting amplifier. Lalu 
hasil output tersebut menuju op amp non inverting dan hasil 
outputnya sebesar 15V dengan rumusnya Aol x (Vnoninv - Vinv) 
dimana rumus tersebut ialah Op Amp Detektor Non Inverting. 
Kemudian hasil output tersebut diumpankan ke R26 sebesar 10k 
sehingga tegangan sebesar 0.87V menuju kaki base transistor dan 
mengaktifkan transistor. Collector mendapatkan tegangan dari DC 
Generator sebesar 9V menuju ke relay lalu ke transistor dan ke 
emitter lalu ke ground. Relay pun aktif mengakibatkan besi 
berpindah membuat baterai mengalirkan arus ke motor yang membuat 
perangkap tikus turun.

Saat air tumpah ke lantai, maka water sensor akan mendeteksi 
adanya air yang mengakibatkan  Water sensor mengeluarkan tegangan 
lalu ke R17 lalu ke simpul. supply mengeluarkan tegangan ke R18 
lalu ke simpul. Dari simpul, tegangan menuju basis dan r13 ke 
ground. Collector mendapatkan tegangan dari power supply lalu ke 
relay lalu ke collector dan menuju ke emitter diumpankan ke R20 
lalu ke ground. Power  Hal ini disebut dgn transistor voltage 
divider bias.

    c. Video [kembali]


Electricity LightningElectricity Lightning