Percobaan 1 - Kondisi 9:
Buatlah 2 motor bergerak searah dengan 2 input saja.
Rangkaian Simulasi [Kembali]
Video
[Kembali]
Prinsip Kerja [Kembali]
list code:
#define in1 13
#define in3 12
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in3, HIGH);
delay (1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
}
penjelasan:
Rangkaian terdapat arduino (simulasi uno) yang output pin yang digunakan adalah Pin 12 dan 13 yang masing-masing pin terhubung ke IN1 dan IN3 pada L293D. IN2 dan IN4 terhubung ke ground. Pada VSS, EN1, dan EN2 terhubung ke power supply. Pin VS terhubung dengan baterai sebesar 12V. Pin Ground terhubung ke ground. Untuk output (OUT1 dan OUT2) menuju ke Motor.
Karena EN1 dan EN2 terhubung ke power supply atau berlogika 1, maka semua output akan aktif (OUT1, OUT2, OUT3, OUT4). IN1 diberikan logika 1 dan IN2 diberikan ground, maka output motor bergerak ke kiri. Begitu pula untuk IN3 dan IN4 yang diberikan logika 1 dan ground, maka output motor juga bergerak kiri.
Misalkan IN1 diberikan ground/logika 0 dan IN2 diberikan logika 1, maka output motor (OUT1 dan OUT2) akan bergerak ke kanan. Begitu pula untuk seterusnya, Misalkan IN3 diberikan ground/logika 0 dan IN4 diberikan logika 1, maka output motor (OUT3 dan OUT4) akan bergerak ke kanan pula.
Untuk code program:
Mulanya definisikan in1 ke pin arduino 13 dan in3 ke pin arduino 12.
Lalu ada fungsi setup dimana kode dalam fungsi ini dibaca sekali.
Di dalam fungsi setup ada pinMode yang menyatakan pin yang dihubungkan ke IN1 dan IN3 fungsinya sebagai output.
lalu ada fungsi loop dimana kode dalam fungsi ini dilakukan perulangan
di dalam fungsi loop ada memberikan in1 dan in3 berlogika 1 atau HIGH. Kemudian di delay sebesar 1000ms atau 1 detik, lalu memberikan in1 dan in3 berlogika 0 atau LOW.
Link Download
[Kembali]
Datasheet Driver Motor L293D Download File
Datasheet Motor DC Download File
